Доброго времени суток! Моя команда под заказ изготовила манипулятор кирпича, который управляется plc TWIDO.
Исторически сложилось, что все изделия мы делаем на этой линейке (задачи все выполняет и полностью устраивает).
Так вот наш манипулятор имеет 3 степени свободы, а скоростных выходов под SMD-78 только 2 (используем SMD-78 и FL86STH118-бюджетный вариант). Вот ссылка на изделие http://rime.com.ua
Пришлось применить 2й контроллер.
Уважаемые господа встречал ли кто нибудь серийное изделие с функцией умножения импульсов. Или есть варианты?
С уважением Владимир.
[?]: plc twido и SMD-78 и функция умножения импульсов
-
rime0957
- Posts: 4
- Joined: Wed Aug 31, 2011 7:12 am
-
Олег
- Posts: 58
- Joined: Wed Dec 13, 2006 6:54 am
- Location: Russia
Re: plc twido и SMD-78
У Твидо вроде нет функций для управления движением, т.е. он может просто выдать пачку импульсов без заданного разгона и торможения, наверно из-за этого укладчик и дёргается как паралитик.
Омроновский контроллер CP1H с тремя импульсными портами пожалуй идеально подойдёт для Вашей задачи.
В режиме абсолютных координат Вам понадобится задать только конечную точку, направление и кол-во импульсов с разгоном и торможением он определит сам. инструкция (функция) PLS2
Омроновский контроллер CP1H с тремя импульсными портами пожалуй идеально подойдёт для Вашей задачи.
В режиме абсолютных координат Вам понадобится задать только конечную точку, направление и кол-во импульсов с разгоном и торможением он определит сам. инструкция (функция) PLS2