[? Russian]: Servo Yaskawa

[Владимир]

Впервые начал пробовать сервосистемы и сразу есть вопрос.
Имеем на столе сервопривод SGDV с интерфейсом Mechatrolink и мотор SGMGH с энкодером 17-бит.
Подключен комп через USB. на компе SigmaWin+
Для начала задача простая донельзя, казалось бы, но... начал с JOG движения и сразу ситуация: мотор не двигается как положено, а дергается на небольшой угол и встает намертво, если ему "помогать", то крутится рывками и все. ни "тюнинг", ни какие, либо другие функции не удается воспроизвести. и что странно. при включении серворежима через несколько секунд привод выдает ошибку А710 - "превышение тока", хотя привод просто стоит на столе. пробовал несколько моторов на нескольких приводах... одинаково.
подскажите, где "галочку" поставить надо?