[?+]: Unity 5 + canopen + Modicon M340

[behemot]

Доброго времени суток.

Сконфигурировал проект на Unity Pro 5 для Modicon M340 + сервопривод (связь по canopen),
загружаю, в ПЛК
и пытаюсь запустить (нажать кнопку RUN)
- мне выдается сообщение

"plc is not right mode (debug while in notconf try to step a task not breakpointed or run/stop bit configured and set to 0)"

Без canopen - все работает отлично.

Подскажите, что такое.
Заранее благодарен.

[pupena_san]

Он не стартует контроллер или после пуска переводит его в стоп?

[behemot]

не стартует, если поставлена галочка "startup after transfer". либо загружает конфигурацию и потом тоже не стартует и горят внизу Unity диагностические надписи:
HMI RW mode - красным
different - красным (хотя на загрузку не ругался)
No upload info - красным
f - красный (иногда появляется сообщение, что в проекте есть forced word)

[pupena_san]

А у Вас с карточкой все нормально? Может она защищена от записи каким-то дискретным входом, или ваще отстутвует. CARD ERR не горит? Вобще какое состояние индикаторов ЦПУ?

[behemot]

Горит CARDERR. На карте смотрел - LOCK не включен,остальные зеленые ил не горят

[pupena_san]

А когда начала гореть CARD ERR?
Перезагружать контроллер пробовали (питание вкл/откл)?

[behemot]

да, пробовал. ошибка появляется, когда в конфигурацию добавляю устройство canopen (в моем случае movidrive61b)

[pupena_san]

Я правильно понял: Вы включили питание - все гуд, индикаторы в зелени, контроллер в RUN. Вы начали менять конфигурацию, заганяете туда - он в CARD ERR?

[behemot]

Так точно

[pupena_san]

Попробуйте поменять кусок программы, какая будет реакция.

[behemot]

программы вообще нет никакой, только конфигурация (Блок питания + ПЛК), мне необходимо удостовериться, что ПЛК с прошивкой 20302 установит связь по canopen c сервоприводом

[pupena_san]

Попробуйте поменять что-либо и залить в контроллер. Пардон за вопрос, Вы до сих пор работали с М340?

[behemot]

работал, запускал проект м340 + lexium15lp

[pupena_san]

Залейте активную конфигурацию в ЮНИТИ, добавьте одну секцию и залейте обратно в
М340. Какая будет реакция?

[behemot]

ничего не произошло((( без кана все ок, с каном не работает

[pupena_san]

По Вашему описанию похоже, что в карточку не записывается новая конфигурация. Проверьте опции UPLOAD INFORMATION, попробуйте руками после заливки сделать сохранение. Хотя если Вы уже создавали проект с CANOpen, то эти вещи Вам навреняка знакомы.

[behemot]

как проверить UPLOAD INFORMATION? Как сделать сохранение после загрузки? Можно в 2х словах, не могу сообразить сходу(

не дает загрузить конфигурацию из ПЛК, выдает сообщение "the plc project and the current content of the backup zone are DIFFERENT. Wiuld you like to backup the plc project"

После попытки закачать конфигурацию с canopen устройством, конфигурация не закачивается на ПЛК (нет возможности сделать аплоад в ЮНИТИ) и нет возможности просматривать значение системных и внутренних переменных. Вот так. Прошивка ПЛК 2.10.

[pupena_san]

Если Вы добавляете какой-то новый модуль в конфигурацию (не CANOpen), он дает загрузить?

[behemot]

позволяет изменять и добавлять все, кроме канопена. на канопене он не начинает корректно работать

[pupena_san]

Вышлите мне проект и файл EDS девайса.

[behemot]

Победил проблему, спасибо большое за помощь.

Версия ОС для работы была нужна 2.00, а я использовал 2.1 и версия ЮНИТИ 5.0.

[pupena_san]

А как у Вас получилось загнать туда конфигурацию, если ЦПУ с другой осью? Он Вам сразу должен был бы вырыгнуть типа не могу принять такую конфиг.

[behemot]

Нашел на складе ПЛК со старой ОС, в заначке у кладовщика .
Если Вам еще интересно, могу выслать Вам проект и eds файл сервопривода
и еще момент ЮНИТИ должен быть 4.1 или 5.0