[?]: Алгоритм управления зерновым элеватором

[Iridium]

Необходимо написать программу на контроллере S7 для управления процессом перемещения зерна в элеваторе (около 80 транспортеров, распределителей потока и т.д., около 500 дискретных датчиков).

Может кто-то сталкивался с подобными объектами.

Меня интересует алгоритм поиска оптимальных маршрутов от одной заданной точки к другой.

А так-же посоветуйте с выбором контроллера (1 панель оператора и около 6-ти ET200). S7-300 или же S7-400 серия (с S7-400 раньше не работал)?

Спасибо.

[indian]

видимо в вашем случае будет наболее уместен матаппарат теории массового обслуживания. за спецами - к связистам. особенно старой закалки, те что знают что такое шаговый искатель, трёхпроводка и т.п. мне как автоматчику это не преподавили, но жизнь немного заставила, а у связистов это их всё.

[Scowl]

317ый достаточно мощный контроллер. навскидку характеристики в цифрах не вспомню, но он вполне приближается к 400му семейству.
а по поводу работы всей системы в комплексе - вам необходимо получить полное развернутое техзадание, тогда и будет ясно в каком направлении двигаться

[indian]

...И трудно себе представить 5 маршрутов насыпки на 1 склад. Могу и ошибаться.

да ошибаетесь, ибо какой-то из конвейеров, между, может сломаться, придётся выбрать менее оптимальный маршрут. А следующий по степени оптимальности, как на зло, известно что будет занят, но благо его не поздно пересмотреть. и тд

однозначно, решить задачу ТМО не зная ТМО, то же самое что решать задачу ТАУ не зная ТАУ. Скорее всего решить получиться, ибо любая теория это "лакированный" здравый смысл. но можете быть уверенным - результат будет далёк от оптимального.

[Олег]

Прям как GPS навигатор должен получится...

Если маршруты не нужно искать автоматом и они заранее определены тогда так:
Маршрут это скорее всего массив, число в массиве-устройство через которое нужно пройти, указатель-последовательность прохождения.
Для каждого транспортёра и распределителя числовое свойство пропорциональное времени прохождения продукта и другим факторам, суммируем всё в маршруте, где число меньше, там оптимальный.
Каждое свойство это однозначно массив, где указатель-номер устройства. Авария на устройстве это тоже свойство.
перебрать все определённые маршруты в цикле (for next), определить нужные и сравнить расчитанные свойства. Если сименс не дружит с массивами, тогда через косвенную адресацию, но сложнее...

[Iridium]

Спасибо всем!
Буду благодарен за любую информацию по транспортировке зерна в аналогичных комплексах (на каком оборудовании это делается, пульт ручного управления, отработка аварийных ситуаций, как оператор задает маршруты и т.д).

[Iridium]

Подскажите, а чем можно удаленно (через интернет) редактировать программу S7-300 контроллера? Например как при помощи Teleservice (только он работает, как я понимаю, только через телефонную линию)...

[maratin]

Сталкивался с подобной задачей несколько лет назад. И как раз на зерновом элеваторе.

Если решать задачу так как ты ее озвучил, то это теория графов. Ориентированный граф с весовыми коэффициентами каждой ветви (не уверен в корректности формулировки, но по смыслу правильно). Автоматический поиск пути - что-то созвучное с "задачей коммивояжера". Я не стал идти по такому пути.

Я создал программу для управления элеватором, в которой нет информации о маршрутах. Последовательность устройств и параметры загружаются в соответствующий DB для обработки. Алгоритм способен обработать любой маршрут. Редактор маршрутов сделан на WinCC. Можно создать любое количество маршрутов. Выбор и запуск маршрута производится оператором.

Несложное развитие моей программы позволит:
перебрать определенное количнство готовых маршрутов и определить готовность каждого из них, а также выбрать наиболее приоритетный из готовых.
Например: создаешь 20 маршрутов из точки А в точку Б. Назначаешь каждому из них весовой коэффициент или приоритет. Это может быть потребляемая мощность, время прохождения зерна или что-угодно другое. При необходимости поиска оптимального пути программа проверяет все 20 маршрутов на готовность к запуску и запускает тот, что имеет больший/меньший весовой коэффициент.

Будут вопросы - обращайся. Я нахожусь в Казани.