[? RUS]: ПИД-регулятор температуры S7-200

примеры программ
Post Reply
Stoum
Posts: 14
Joined: Fri Dec 05, 2008 11:16 am
Location: Russia

[? RUS]: ПИД-регулятор температуры S7-200

Post by Stoum » Mon Dec 08, 2008 7:31 am

Помогите, пожалуйста, примером программы ПИД-регулятора на S7-200.
Пробовал стандартным ПИДом, но в S7-200 он откровенно фиговый. Может кто то сам писал?!
Давно объект у меня висит.
Необходимо поддерживать постоянную температуру материала в печи с большой инерцией.
Инерция возникает засчёт того что печь длинной 20 метров, горелка расположена в верхней головке, а датчик температуры в нижней головке, в противоположной части печи.
Необходимо, регулировать нагрузку горелки, с помощью газовой заслонки ("больше", "меньше" импульсы давать на неё).
Доступны аналоговые сигналы расхода газа и температура.
Ещё необходимо чтобы мощность факелы изменялась плавно.

Stoum
Posts: 14
Joined: Fri Dec 05, 2008 11:16 am
Location: Russia

Post by Stoum » Tue Dec 16, 2008 6:30 am

Что никто не может помочь?
Хотя бы теоритическими знаниями помогите и формулой реализации ПИД-алгоритма.

Schtiel
Site Admin
Posts: 1121
Joined: Wed Sep 06, 2006 12:03 pm
Location: CIS

Post by Schtiel » Tue Dec 16, 2008 7:06 am

Теории в инете полно. Вот, например:
http://www.pidregulator.com/
http://www.ronbeaufort.com/sample_lessons.htm
http://www.expertune.com/tutor2.html
Ну и мануал по S7-200, родной ПИД там описан:
http://support.automation.siemens.com/W ... en/1109582

Dfcz
Posts: 875
Joined: Tue Dec 26, 2006 5:21 am
Location: Russia

Re: [? RUS]: ПИД-регулятор температуры S7-200

Post by Dfcz » Tue Dec 16, 2008 9:56 am

Stoum wrote:Помогите, пожалуйста, примером программы ПИД-регулятора на S7-200.
Обязательно на S7-200?
У нас такие и больше печи работают на обычных регуляторах типа Термодат или OMRON со встроенным ПИД регулятором и прочими прибамбасами. С управлением газовой смесью (через МЭО), с управлением вытяжкой воздуха, с автоматическим розжигом и пр. и пр.. Сименса почему-то там нет.:-(
Токашто запустили печь длиной 100м. :shock:

Stoum
Posts: 14
Joined: Fri Dec 05, 2008 11:16 am
Location: Russia

Re: [? RUS]: ПИД-регулятор температуры S7-200

Post by Stoum » Wed Dec 17, 2008 5:10 am

Dfcz wrote:Обязательно на S7-200?
Да именно на S7-200, потому как автоматику безопасности котла на нём сделали. И чтобы сдать объект мне необходимо сделать регулирование температуры материала в нижней головке. И сложность в большой инерции в печи. Регулирование разрежения и соотношения "газ-воздух" реализовано.

Stoum
Posts: 14
Joined: Fri Dec 05, 2008 11:16 am
Location: Russia

Post by Stoum » Wed Dec 17, 2008 5:17 am

Schtiel wrote:Теории в инете полно.
Во-первых, я не силён в англицком. Во-вторых, мне теория нужна именно по регулированию температуры печи с большой инерцией.
Schtiel wrote:Ну и мануал по S7-200, родной ПИД там описан:
Варианта два: либо я тупой, либо стандартный ПИД. Но думаю, что второе, потому как накопление интегральной суммы не позволяет регулятору работать на опережение. Он вообще сильно запаздывает.

Post Reply