Робот COMAU NJ 420-3.0

[Alex64]

Имеем в производстве робот COMAU NJ 420-3.0 с системой управления C4G. При очередном аварийном отключении питания завода, похоже там рассыпалась часть файлов на флешке контроллера C4G. Систему в контроллере удалось восстановить, но напрочь потерялась конфигурация подключенного к нему оборудования, а именно файл конфигурации сервоосей и другого оборудования на шинах CAN и Profibus. Если конфигурацию филдбасов можно еще натыкать вручную, то сервооси вообще не представляется возможным, типа задано производителем и все. Файл имеет расширение C4G.
Посему вопрос: Есть ли в производстве у кого аналогичный робот, и если да, то нельзя-ли сделать бэкап его конфигурации и прислать мне. При положительном результате вознаграждение будет.