Файлов на рапиде нет...
нeобходима помощь в программировании робота KUKA KR 150-2, есть пробемка, не могу сделать сварочный шов по радиусу (x0 y0 z0) (x0 y-200 z -10) радиусом 3000, хочу понять и научиться программировать...очень надо...
Спасибо ззарани.
Евгений.