PLCforum.uz.ua

сигнал с любой фазы энкодера на скоросной счетчик сброс счетчика по фронту clock memory сигнала -на выходе число пропорциональное скорости машины. делее разгоняем машину на полную смотрим какое число получится. эта и будет константа от которой отнимаем число пропорциональное текущей скорости получен...

да пробовал я по 2 температурам но необходимость отпала если нормально настроить пид
посмотри как делают пастеризаторы то же тетрапак там только защита по перегреву контура теплоносителя

http://yadi.sk/d/ZvInLEl_D6yMc

резку делал сам
выход шим - управление было двигателем 17 квт постоянником

разберешься, я думаю